Trampa VESC 6 mkVI

Trampa VESC 6 mkVI

Caraterísticas

- Medição de corrente e tensão em todas as fases (derivações trifásicas)
- Filtros de corrente e tensão ajustáveis
- Chip IMU incorporado (acelerómetro, giroscópio)
- Travagem regenerativa
- Controlo de tração (configuração simples e dupla)
- Funcionamento com sensores ou sem sensores + modo híbrido, HFI e HFI suave
- Binário a 100% a partir de 0 RPM sem sensores (para os motores BLDC mais salientes)
- Controlo de posição sem sensores altamente preciso (para a maioria dos motores BLDC salientes)
- Limites configuráveis de RPM, corrente, tensão e potência
- Fonte de entrada: PPM, analógico, NRF Nyko Kama Nunchuck
- Portas de comunicação: USB, CAN, UAVCAN, UART
- Curva do acelerador e rampa para todas as fontes de entrada
- Curvas do acelerador separadas para aceleração e travões
- Funcionamento contínuo em 4 quadrantes
- Contagem de rotações do motor, amp/hora, watt/hora
- Apresentação da velocidade, potência, ciclo de funcionamento, fluxo de amperes, autonomia estimada e estado da bateria na aplicação
- Dados acumulados de matrizes de VESCs
- Análise e leitura de dados em tempo real através de portas de comunicação
- Análise e leitura de dados em tempo real através da aplicação VESC-Tool ou do software VESC-Tool
- Proteção ajustável contra:

- Baixa tensão de entrada
- Tensão de entrada elevada
- Corrente elevada do motor
- Corrente de entrada elevada
- Corrente de travagem regenerativa elevada (limites separados para o motor e a entrada)
- RPM elevadas (limites separados para cada direção).
- Sobretemperatura (MOSFET e motor)

Folha de dados técnicos

- Tensão: 11,1V - 60V (seguro para LiPo 3S a 12S).
- Os picos de tensão não podem exceder os 60V!
- Corrente: Contínua 80A, Corrente máxima do motor 160A, Picos 210A. Os valores dependem da temperatura e da circulação de ar à volta do dispositivo!
- Saída 5V 1A para eletrónica externa
- Saída 3.3V 0,5A para eletrónica externa
- Modos: DC, BLDC, FOC (sinusoidal)
- Sensores suportados: ABI, HALL, AS5047